Vaiana is de dochter van een stamhoofd. Ze woont in een gemeenschap op een tropisch eiland en leeft van de natuur. Vaiana voelt echter de drang om het eiland te verlaten, maar mag dit niet van haar vader. Niemand mag buiten de baai komen, maar toch kan ze haar gevoel niet onderdrukken. Wanneer plotseling de oogst op het eiland lijkt te mislukken en ook de vissers niets meer kunnen vangen besluit Vaiana het verbod van haar vader te negeren en de zee op te gaan om een magische steen (die ze van de zee heeft gekregen) terug te brengen naar de eigenaar. Daarbij moet ze geholpen worden door de halfgod Maui, een eigenwijs personage die zichzelf de beste vindt en weigert om haar te helpen. Toch moeten de twee samenwerken en maken ze een avontuur mee op zee.